У серпні 1960 р. була прийнята урядова постанова про створення 56-містного ближньомагістрального літака Ту-124А на базі серійного літака Ту-124. Перший політ літака відбувся 29 липня 1963 р. У листопаді 1963 р. літакові привласнили назву Ту-134. Перший серійний варіант Ту-134 із ТРДД Д-30-1 (2 х 6800 кгс) надійшов в експлуатацію у вересні 1967 р., а в 1968 р. перші літаки були поставлені на експорт. Літак Ту-134 з'явився першим вітчизняним літаком, що пройшов сертифікацію за кордоном ( у листопаді 1968 р. він був сертифікований у Польщі на відповідність англійським нормам літної придатності BCAR).
У 1971 р. почалась експлуатація варіанта Ту-134А, фюзеляж якого був подовжений з 35 до 37,1 м, а злітна маса збільшена з 45 до 47 т. З максимальним платним навантаженням 8,2 т дальність польоту складала 1750 км (з резервами палива). У 1980 р. почався випуск літака Ту-134Б с збільшеною пасажиромісткістю, де вперше було скасовано місце штурмана. Навчальні літаки Ту-134УБЛ і Ту-134БШЛ були розроблені для підготовки льотчиків і штурманів бомбардувальної авіації. Літаюча лабораторія Ту-134 "Имарк" використовується для дистанційного зондування землі (а також картографування й екологічного моніторингу). Для збору інформації про стан сільськогосподарських угідь був створений варіант Ту-134СХ. В даний час ведуться роботи зі збільшення ресурсу літаків Ту-134 з 35000 до 40000 політних годин .
Літак оснащений звичайним комплексом авіоніки з електромеханічними засобами індикації, автоматичною бортовою системою керування АБСУ-134 і іншими пілотажно-навігаційними системами, що дозволяють виконувати автоматичну посадку в умовах погодного мінімуму по категорії ІІ ІСАО.
Двигуни
ТРДД Д-30 ІІІ (2 х 6930 кгс)
Рівень шуму
відповідає нормам ІСАО
Випускався серійно в 1966-1984р. Усього було побудовано 852 літака в різних модифікаціях.