У 1989 р. фірма "Эмбраер" уперше повідомила про проект 50-містного пасажирського літака ЕМВ-145 із двома ТРДД. Проект являв собою літак з низькорозміщенним прямим крилом, „Т-образным" оперенням і двома ТРДД, розташованими в гондолах над крилом. З метою прискорення розробки в конструкції нового літака максимально використовувалися елементи планера літака ЕМВ-120 "Бразилія". Фірма припускала почати літні іспити літака наприкінці 1991 р. Через фінансові труднощі і змушене скорочення числа працюючих фірмі "Эмбраер" удалося тільки восени 1990 р. приступити до подальших робіт по літаку ЕМВ-145. Американська фірма "Боинг" з кінця 1990 р. стала надавати технічну допомогу фірмі "Эмбраер", зокрема , по продувках моделі літака в аеродинамічних трубах. Ці продувки показали, що вихідне компонування літака не дозволить одержати розрахункових характеристик. Тому в березні 1991 р. схема літака була переглянута: крило зробили стріловидним, а двигуни перенесли на підкрильні пілони.

У жовтні 1991 р. компонування літака знову перетерпіло зміни: кут стріловидності крила був трохи збільшений, а двигуни були розміщені на пілонах з боків хвостової частини фюзеляжу. Дана схема літака ЕМВ-145 була остаточно затверджена в липні 1992 р. Перший політ досвідченого літака відбувся 11 серпня 1995 р., а офіційна презентація літака пройшла 18 серпня (у світовій практиці презентація досвідченого літака звичайно проходить до початку літних іспитів). У жовтні 1996р. літак був одночасно сертифікований у Бразилії і США.

Швидкість наприкінці заходу на посадку, завдяки високій механізації крила, невелика, всього 220 км/ год , а при торканні - 210. Мінімальна потрібна довжина ВПС при посадці складає не більше як 1200 м. ЕRJ-145, на думку фахівців, має витончені сучасні оптичні форми, зі значно виступаючим уперед фюзеляжем. Останнє пояснюється розумінням збереження діапазону центрувань, тому що двигуни розташовані на фюзеляжі в самій хвостової частини.

Фюзеляж - циліндричної форми D=2,1 м з дуже загостреною носовою частиною, у якій розташовані РЛС і приладовий відсік. Кабіна пілотів просторна з великою площею скла, що забезпечує пілотам відмінний повітряний огляд. У тамбурі фюзеляжу розташований складаний трап для посадки пасажирів, кухонний блок з холодильною установкою , багажний відсік із шафами для одягу. Далі простирається пасажирський салон з 36-ю ілюмінаторами на 50 місць. У нижній, підпільній частині фюзеляжу, умонтовані паливні баки, розраховані на 4250 кг пального. У середині пасажирського салону в районі центроплана розташовані два аварійних виходи. Крило - двухлонжеронне з профілем "Clark" з кутом стріловидності 30°, загальною площею 51,2 м? і подовженням 7,8. На центроплані кесонної конструкції розташовані два гальмових щитки. Хвостове оперення - "Т" - образне . Гальмування літака після посадки здійснює також і система реверсивних пристроїв , розташованих на двох реактивних двигунах ТРДД АЕ 300 7А тягою по 3,4 тс кожний . Система керування рулями - тверда , шарнірно-ричажна. Характерна риса літака: кіль і стабілізатор, і відповідно, їх рулі не великі по площі.

Літак забезпечений сучасним противозледенінним пристроєм і протипожежним устаткуванням. Шасі -трьохстоечне з носовим колесом, по два колеса на кожній стійці. Носова опора убирається вперед по ходу , основні - у центроплан. ЕRJ-145 виготовляється за сучасною технологією: 55% його конструкції складається з дюралюмінієвих сплавів, 5% - сталевих деталей, 35% - композиційні матеріали. На ЕRJ-145 установлені БРЭО "Примус 1000" фірми "Ханиуэлл" з п'ятьма моніторами. Розташування приладів на приладовій дошці просте і зручне, з екранами невеликого розміру. Це устаткування попередньо було відпрацьовано на інших досвідчених літаках. У серійних ЕRJ-145 на екранах моніторів відображені схеми літакових систем і, у першу чергу, - літаководіння фірми „Ханиуэлл" і навігаційної системи "Тримбол", або комбінованої системи літаководіння і супутникової навігації фірми "Ханиуэлл". Сертифікацію ЕRJ-145 у США провели наприкінці 1996-го, а в Європі - на початку 1997-го. Першими новими літаками стала користуватися французька авіакомпанія "Риджинал Эрлайнз", а потім - австралійська "Флайтуэст", британська "Уэст Индиэст Эрлайнз" і датська "Истэрн Трэйд Эрлайнз".

Одним із секретів успіху "Имбрэера" є надійне партнерство з фірмами "Эллайд Сигнал", "Гудрич", "Сикма", "Лукас Аэроспейс" і ABG Семка". Сьогодні "Имбрэер" пропонує різні модифікації свого літака - для пасажирських і вантажних перевезень, рятувальних польотів, морського патрулювання й інших . Багато авіаційних експертів і фахівці знаходять бразильський ЕRJ-145 більш ніж удалим для літаків середнього класу.