Є поліпшеним варіантом літака ATR42-300. Відрізняється установкою більш могутніх ТВД, у результаті чого може експлуатуватися з високо розташованих аеродромів в умовах жаркого клімату. У липні 1995 р. на основі даної модифікації був розроблений літак ATR42-400, на якому установлені ТВД PW121A потужністю по 2100 к.с., що приводять „шестилопастные" повітряні гвинти. Літак сертифікований у лютому 1996 р. Наприкінці 1995 р. консорціум ATR повідомив про розробку морського пошуково-рятувального літака SAR42, оснащеного тепловізіонними системами і пошукової РЛС в обтічниках під фюзеляжем і інерційною системою навігації. Передбачалася установка супутникової навігаційної системи GPS.

Устаткування
Літак оснащений цифровим комплексом авіоніки EFІ американської фірми "Бенедикс/Кинг", до складу якого входять кольорові багатофункціональні дисплеї. За бажанням замовника може встановлюватися комплекс "Про Лайн" ІІ фірми "Коллинз".

Двигуни
ТВД Пратт-Уитни Канада PW121 (2x2100 к.с.) Діаметр „шестилопастных" повітряних гвинтів 3,96 м.

Рівень шуму
EPN дб: при вльоті - 82,8, збоку від ВПС - 83,7, при заході на посадку - 96,7.

Стан
Випускався серійно з 1987 р.

Розміри
розмах крила (м) - 24,57
довжина літака (м) - 22,67
висота (м) - 7,59
площа крила (м2) - 54,5
максимальна ширина фюзеляжу (м) - 2,86

Число місць
екіпаж - 2
максимальне - 42-50

Розміри пасажирської кабіни
довжина (м) - 14,66
максимальна ширина (м) - 2,57
максимальна висота (м) - 1,91
обсяг (м3) - 58

Маса і навантаження
злітна (т) - 16,7
порожнього спорядженого (т) - 10,29
літака без палива (т) - 15,2
платне навантаження (т) - 4,91
посадкова (т) - 16,4
запас палива (т) - 5730

Літні дані
крейсерська швидкість (км/год) - 500

дальність польоту з (кільк. пасажирів) і багажем (з резервами палива) 46 складає 1940 км.

експлуатаційна стеля (м) - 7620
необхідна довжина ВПС (умови МСА, на рівні моря) (м) - 1040